Au sein de l’équipe R&D, vous participerez à la modélisation, au contrôle et à l’optimisation des déplacements de nos robots mobiles. Nous cherchons un stagiaire brillant, passionné d’automatique, de mathématiques appliquées et de logiciel embarqué pour faire permettre à nos robots de réaliser leurs missions plus rapidement en mettant en œuvre les algorithmes les plus avancés (calcul de modèle dynamique, estimation probabiliste par observateur des paramètres du modèle en temps réel et control prédictif en utilisant le modèle).
Les stages sont également pour nous l’opportunité d’identifier les talents à embaucher dans l’équipe.

Vos missions :
• Plonger dans l’architecture matérielle et logicielle afin de comprendre la modélisation et le contrôle existant de nos robots.
• Simuler puis prototyper sur des robots réels toutes les idées d’algorithme que vous aurez pour en améliorer la performance.
• Evaluer en condition réelle la robustesse des systèmes de contrôle proposés.
• Implémenter au propre les algorithmes retenus dans le framework Exotec afin de laisser votre trace !

• Ingénieur ou master en stage de fin d’étude au premier semestre 2018.
• Vous êtes passionné de robotique, d’automatique et de mathématiques appliquées.
• Vous savez transposer un algorithme de contrôle dans un logiciel embarqué (C ou C++)
• Vous aimez les défis, vous êtes clair, autonome et rigoureux.
• Vous savez collaborer dans la bonne humeur au sein d’une équipe jeune et dynamique