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Ingénieur(e) R&D Contrôle Robotique

Résumé du poste
CDI
Lille
Salaire : Non spécifié
Télétravail non autorisé
Éducation : Bac +5 / Master
Compétences & expertises
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Exotec
Exotec

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Questions et réponses sur l'offre

Le poste

Descriptif du poste

Au sein de notre équipe Software Robotics en R&D, vos missions consisteront à :

  • Proposer des solutions techniques de modélisation, de contrôle et d’optimisation du Motion Control de nos systèmes robotisés
  • Permettre à nos systèmes robotisés (robot, convoyeur ou bras industriel) de réaliser leurs missions plus rapidement en mettant en œuvre les algorithmes les plus avancés (calcul de modèle dynamique, estimation probabiliste par observateur des paramètres du modèle en temps réel et control prédictif en utilisant le modèle)
  • Simuler puis prototyper, sur des systèmes robotisés réels, toutes les idées d’algorithmes que vous aurez pour en améliorer la performance
  • Implémenter les algorithmes retenus dans le framework Exotec
  • Suivre l’amélioration des performances des systèmes embraqués directement en production et/ou sur les sites clients
  • Collaborer efficacement avec les membres de l’équipe R&D

Requirements

  • Vous êtes diplômé(e) d’une Grande École d’Ingénieur avec une spécialisation en robotique ou mathématiques appliquées
  • Vous êtes passionné(e) de robotique et d’algorithmie
  • Vous êtes à l'aise en C++
  • Vous avez des connaissances sur les systèmes Linux
  • Vous aimez les challenges, la diversité des missions et les projets technologiques complexes
  • Vous savez prendre des initiatives et collaborer dans une ambiance décontractée au sein d’une équipe jeune et dynamique
  • Vous avez un niveau d'anglais opérationnel

Benefits

  • Couverture mutuelle et prévoyance santé compétitive
  • Primes collectives et attribution de BSPCE
  • Politique famille avantageuse
  • Programme de mobilité interne et internationale
  • Nombreuses opportunités de formation et de développement


Chez Exotec, nous garantissons l’égalité des chances dans notre processus de recrutement. L’ensemble des candidatures reçues sont étudiées indépendamment de l’âge, du genre, de l’origine, de la religion, de la couleur de peau, de la nationalité, du sexe, du handicap, de l’orientation sexuelle ou de toute autre distinction protégée par la loi. Nous mettons en place un environnement de travail inclusif et respectueux de toutes les différences. En rejoignant le Pacte Parité, Exotec s’engage pour un écosystème French Tech plus paritaire.

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